ロボット掃除機は多くの人にとって未来のテクノロジーのように思えるかもしれませんが、iRobotのルンバに始まり、2002年から存在しています。Ecovacs Deebot N79Sが最近180ドル（通常は250ドル）で販売されたので、私は比喩的な意味での空飛ぶ車に飛び乗りました。そして今、実際に使ってみると、家族がこれまでどうやってこれなしで生きてきたのか不思議に思うほどです。
Deebot N79Sは、車輪付きの円盤型で、重さは約2.34kgです。直径は約32cm、高さは約5.7cmと低く、ほとんどの椅子、一部のコーヒーテーブルやエンドテーブル、ソファなど、多くの家具の下に滑り込ませることができます。Deebot N79Sは、Deebot N79の新型で、やや進化したバージョンです。より強力な掃除機能（私は使っていませんが）と、Alexa対応（ほとんど役に立たない機能）が搭載されています。ここでは、N79S特有の機能について言及しない限り、これらを同じ意味で使用しています。
なぜ私は、比較的無名のEcovacsのモデルを、比較的有名なRoombaのモデルではなく選んだのでしょうか？定価250ドルのDeebot N79Sは、Amazonで300ドルで販売されているローエンドのRoomba 690よりも安価です。しかも、Deebot N79Sは200ドル以下で販売されることも少なくありません。Deebot N79はさらに少し安く、Amazonでは200ドルを大きく下回る割引が頻繁に行われているため、市場で最も安価なロボット掃除機の一つとなっています。低価格にもかかわらず、Deebot N79はWirecutterが現在最もおすすめするロボット掃除機です。
Wirecutterは、Roomba 690の方が実績のある設計のため、おそらく数年は長持ちするだろうと予測しています。ロボット掃除機の購入を検討しているなら、この点は考慮すべき点です。購入時に価格差がわずか50ドルであれば、Roombaを検討すべきでしょう。しかし、150ドル程度で購入できるなら、Deebot N79はお買い得と言えるでしょう。
多くの人がロボット掃除機に手を出さない理由の一つは価格です。Deebotが登場する前は、一般的に推奨されているルンバは300ドル以上でしたが、まともなキャニスター型やアップライト型の掃除機は150ドルかそれ以下で購入できました。また、ロボット掃除機の技術全般に懐疑的にならないのは難しいことです。手で掃除するだけでも大変です。吸い込んではいけないものを吸い込まないように注意したり、椅子やラグをどかしたり、狭い場所を通ったり。ロボット掃除機がその仕事をこなせるとは思えませんでした。これらの機械を愛用していた人たちは、子供やペットを飼っていなくて、床をゴミやゴミから守る能力を持っていたはずです。
それで、それはどのように機能するのでしょうか?
AIとエンジニアリング
最初に言っておきますが、Deebot N79Sの姿を見ると、きっと気が狂いそうになります。同じ場所を何度も飛び越えたり、自尊心のあるネズミでも減速できないような間に合わせの障害物コースで立ち往生したり、充電器がすぐそばにあるのに家中探し回ったり。未来の経営者は、ロボット従業員の仕事ぶりを見て、こんな風に感じるのでしょうか？
DeebotのAIは、一見すると無意味に見える経路計画アルゴリズム（実際には非常に意図的に）に依存しているかもしれませんが、その背後にあるエンジニアリングは巧妙です。一般的な掃除機のブラシローラーの両側に取り付けられた2本の長い回転ブラシが、ゴミをロボットの口に吸い込み、ゴミの吸引量を最大限に高めます。衝突防止センサーと落下防止センサーにより、壁やその他の物体にぶつかったり、私の短い動画でご覧いただけるように、階段から転げ落ちたりするのを防ぎます。
Deebotの優れたエンジニアリングの一つはサスペンションで、これによりロボット本体はわずかな高さの変化にも容易に対応でき、大きな物体も拾い上げることができます。息子はNerfに夢中なので、Deebotのダストボックスを空にすると、ダーツがいくつか見つかることがよくあります。
ほとんどの場合、硬い床からカーペットへの移動もスムーズで、手間なく掃除できます。Deebotは硬い床と短いカーペット専用です。毛足の長いカーペットではDeebotの性能が落ちてしまうことがありますが、2階にある中くらいの厚みのあるカーペットでは問題なく動作します。
特に感心したのは、従来の掃除機ではほぼ不可能な軽量のバスルームラグの扱いやすさです。ラグの角を吸い取ろうとすると、時々引っかかってしまうこともありますが、それでも通常よりも頻繁に掃除されています。
とはいえ、全体的に見て、Deebotは仕事をきちんとこなしてくれます。数日間使ってみたところ、家は目に見えてきれいになり、空気中の埃も目立たなくなりました。ここ1ヶ月、古い掃除機をクローゼットから取り出す必要性を感じたことがありません。
フーバーの実行
Deebotの使い方は、「Auto」と書かれたボタンを1つ押すだけです。Deebotは掃除を開始し、約2時間後、バッテリー残量が少なくなると、付属の充電ドックに戻り、次の掃除に備えます。
まず最初に考えなければならないのは、ドックをどこに設置するかです。背が高くて幅広の椅子の下に置くとDeebotが混乱してしまうので、代わりに本棚の前の比較的開けた角を選びました。実際には、Deebotが簡単に見つけられるようにドックが邪魔になる可能性が高いです。
言うまでもなく、Deebotは階段を上ることはできません。そのため、家が複数階建ての場合は、手動で移動するか、各階ごとに購入することを検討する必要があります。Deebotは軽量なので、私は数日に一度、あまり人が通らない寝室を2階に運んで掃除しています。上の動画からもわかるように、落下しないのがいいですね。残念ながら、階段をきれいに保つことはできません。そのため、階段は引き続き手で掃除する必要があるでしょう。
Deebot本体にはボタンが1つしかありませんが、リモコンにはもっとたくさんのボタンがあります。必要なのは上部にある2つのボタン、つまり自動ボタンと、Deebotをベースに戻すボタンだけです。
リモコンを使えば、スポット掃除、部屋全体の掃除、部屋の端の掃除など、様々なモードに切り替えることができます。最後の2つはほとんど必要ありません。寝室を一つだけ掃除したい時は、Deebotを床に置き、自動モードにして、出かける前にドアを閉めます。数時間後に戻ると、床はきれいに掃除されています。
スポットクリーニングは、広い部屋の真ん中に何かをこぼしてしまった場合など、特に汚れが目立たない場所で掃除する場合に便利です。また、リモコンの方向ボタンを使って手動で操作することもできます。先日、刈りたての芝生をうっかりキッチンに持ち込んでしまい、クローゼットから大きな掃除機を引っ張り出してコードをほどき、空いているコンセントを見つけて、掃除が終わったら全部元に戻すのが面倒だった時に、この機能が役立ちました。
EcovacsのiOSアプリは「まあまあ」としか言いようがありません。主に、掃除機に接続するまでに最大1分かかるなど、動作がひどく遅いからです。一般的にはおすすめできませんが、いくつか便利な点があります。
- 何か問題が発生した場合にエラー メッセージを表示します。
- スケジュールをプログラミングします。これはリモコン経由でも実行できます。
- 紙フィルターなどの消耗品の残り寿命の目安を確認します。
- N79Sの掃除機の吸引力を調整しています。吸引力を上げても集塵量に変化がないため、バッテリーの寿命が著しく短くなるため、調整する必要はありません。
Deebotを設定する最良の方法は、スケジュールを設定して、あとは勝手に動くようにすることです。私は平日の午前7時15分、妻と息子が家を出た直後に作動させています。64デシベルと比較的静かですが、静かにしたいときには作動させたくないかもしれません。
外で仕事をしているなら、外出中もDeebotを動かしておきたいと思うでしょうが、状況は様々です。私はよく外出時に電源を入れますが、帰宅するとたいていは掃除を終えて充電ドックに戻っています。（HomeKitに対応していないのは残念です。対応していれば、外出時に掃除を開始し、帰宅時に停止するように設定できるのですが。）Deebotは大抵の場合、特に操作を必要としませんが、帰宅時にフリーズしていることがあります。以下の場合に問題が発生することがあります。
- 窓のシェードコード、電源コード、またはDeebotのローラーに巻き付く可能性のあるあらゆる種類の紐
- ある程度の大きさの物体。私の4歳の子が床に小さなドライバーをたくさん広げたことがあり、それがDeebotを本当にひっかけてしまった。
- ディーボットの下に敷くと、特にタッセルやほつれた縁がある軽量ラグは、折り重なってしまします。
幸いなことに、これらの小さな問題はどれも簡単に修正できます。しかし残念なことに、家にいなければ、これらのエラーによって自動掃除の時間が大幅に短縮される可能性があります。
定期メンテナンス
Deebotで私が実際に使っている時間のほとんどは、スムーズに動作させるための基本的なメンテナンスです。具体的には以下の作業が含まれます。
- コードや小さなドライバーなど、Deebotにとって厄介な小さな物を拾い上げます。吸い込まれるくらい小さいけれど、うまく捉えられないほど大きい物も。床が完璧である必要はありません。Deebotは家中のあらゆるゴミをうまく避けて通り抜けます。
- ディーボットが困るであろうラグを拾ったり、ほつれた端を折り込んだり。ここまでしなくても、ディーボットはこうした問題を回避する方法を見つけているようです。
- センサーを清潔に保つため、数日ごとにDeebotの側面を拭いてください。汚れがひどいと、Deebotが完全に動作しなくなる可能性があります。
- 毎日ゴミ箱を空にし、数日ごとにフィルターを掃除する。これらが最も重要な作業です。
システム全体の掃除も5分ほどで終わります。ダストボックスをゴミ箱に捨て、高性能ペーパーフィルターを取り外して振って水気を切り、スポンジフィルターとフィルターネットを蛇口の下で洗い流します。エコバックスはブラシの洗浄も推奨していますが、特に問題がある場合以外は行いません。その後、スポンジフィルターとフィルターネットをペーパータオルで拭き、自然乾燥させます。ダストボックスは時々洗い流しますが、それほど汚れていない場合は、湿らせたペーパータオルで拭き取るだけで済みます。
Deebotには、ブラシや様々な道具が付いた、小さくて便利なクリーニングツールが付属しています。メインの絡まり取りカッターは、基本的にはレターオープナーです。以前使っていた掃除機のローラーに絡まった髪の毛を取り除くのに、もっと早くこれを思いつけばよかったと思いました。
Ecovacsはペーパーフィルターを4～6ヶ月ごとに交換することを推奨しており、これは妥当なようです。しかし、同社はサイドブラシを年に2回、メインブラシを年に1回交換することも推奨しています。これは無駄な気がしますが、耐久性がどうなるか見てみましょう。
ロボットのロージー
しばらく前からホームオートメーション機器について書いていて、このテーマで「Take Control of Apple Home Automation」も執筆しました。でも、毎日のように驚かされるのはDeebotだけです。ロボット掃除機自体は今となっては目新しいものではありませんが、その物理的な形状がどこか未来を感じさせます。子供の頃に『宇宙家族ジェットソン』を観ていたせいかもしれません。
未来的な要素といえば、Deebot の Alexa 統合についても触れないわけにはいかないだろう。スケジュールを設定しておいた方がよいので、これはほとんどギミックに過ぎないが、十分に機能する。Ecobee サーモスタットに「Alexa、Deebot に掃除機をかけるように言って」とか「Alexa、Deebot に充電するように言って」と言えば、実際に実行される（「大草原の HomeKit のお供：Ecobee 4 サーモスタット」2018 年 4 月 20 日参照）。サーモスタットに話しかけて掃除機を操作できるというのは、実に面白い。カーペットの掃除となると音声操作は特に便利ではないかもしれないが、四つん這いで床をゴシゴシこすっていた時代からどれだけ進歩したかを思い出させてくれる。
奇抜な点はさておき、Deebot N79S は正真正銘便利なガジェットです。家の掃除に費やす時間に不満があるなら、特に新しい掃除機を探しているなら、ぜひ検討してみてください。